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    产品名称:LA11绝对式直线磁栅系统
    所属类别:绝对式磁栅测量系统
    产品人气:4801
    更新日期:2019/3/11 8:53:10
    询价

    产品介绍

    LA11是一款Jue对式直线磁栅系统,作为一种位置和速度控制回路反馈元件,应用于运动控制。该磁编码器系统可靠性高,

    这得益于其所采用的非接触式Jue对测量原理、内置安全算法和材料/组件。

    对于要求能够轻松移除AS磁栅尺的应用,请考虑使用TRS导轨系统。

    特性

    • 分辨率达0.244 μm
    • 轴长可达16.3 m
    • 分辨率为0.977 μm时,速度可达7 m/s 
    • 内置LED状态指示灯
    • 支持同步(SSI,SPI,BiSS)通信协议 
    • 并行增量式输出(模拟或数字)
    • 双屏蔽,牵引链兼容电缆


    优点

    • 真正的Jue对式系统
    • 适合高动态控制回路
    • 占用空间小
    • 高精度
    • 安装方便快捷
    • 可靠的测量原理
    • 高防护等级达IP68



    规格手册
    LA11D05_01
    通信接口
    SSI
    大时钟频率 标准0.8 MHz
    2.5 MHz,控制器具备“延迟一时钟”选项
    读数重复率 15 kHz
    30 kHz,控制器具备“延迟一时钟”选项
    分辨率 参见下表
    刷新率*
    100 kHz

    超时(单稳态触发器时间) 
    10 μs

    BiSS-C
    大时钟频率 2.2 MHz或3.5 MHz
    读数重复率  (3.5 MHz) 27 kHz
    分辨率 参见下表
    等待时间
     7.5 μs

    超时(单稳态触发器时间) 
    20 μs
    SPI slave
    大时钟频率 4 MHz
    读数重复率 90 kHz
    分辨率 参见下表
    刷新率*
    100 kHz

    超时(单稳态触发器时间) 
    10 μs

    * 每隔10 μs从内部采集一次位置(仅对于SSI和SPI)。


    可用分辨率



    分辨率
    13B - 2/213 mm (0.244140625 μm)
    12B - 2/212 mm (0.48828125 μm)
    11B - 2/211 mm (0.9765625 μm)
    2D0 - 2/2000 mm (1 μm)
    10B - 2/210 mm (1.953125 μm)
    09B - 2/29 mm (3.90625 μm)
    08B - 2/28 mm (7.812 μm)
    07B - 2/27 mm (15.625 μm)
    06B - 2/26 mm (31.25 μm)
    05B - 2/25 mm (62.5 μm)
    04B - 2/24 mm (125 μm)

    LA11始终以26位二进制格式报告位置数据。下表显示不同分辨率对应的位置数据中的位值:


    通信接口选项

    并行增量信号 SSI BiSS SPI
    无 SC DC SP
    增量式AB,RS422;5V SI DISQ
    模拟电压1 Vpp SBDA SR
    LA11输出信息中的位置值(报告的位值)LSB权重值
    (μm)
    “后输出”
    位权重值 (μm)
    分辨率  25252423222120191817161514131211109876543210
    13B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10.2441406250.244140625
    12B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100.2441406250.48828125
    11B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000.2441406250.9765625
    2D00/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000.2441406251
    09B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000.2441406251.953125
    08B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000.2441406257.8125
    07B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000.24414062515.625
    06B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/100000000.24414062531.25
    05B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/1000000000.24414062562.5
    04B0/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10/10000000000.244140625125

    串行接口上的位置数据具有26位的固定长度。如果选定的分辨率小于13位,则未使用的较低几位将设为0。


    SSI — 同步串行接口

    磁编码器位置(采用*多26位自然二进制码)和磁编码器状态可通过SSI协议获取。

    每隔10 μs从内部采集一次位置(刷新率100 kHz)。输出位置数据是位置请求触发前*后采集的数据。

    请求触发是时钟信号的下降沿。位置数据左对齐,头为MSB。

    在位置数据之后有两个一般状态位(低电平有效状态),后接详细状态信息。

    电气连接







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